MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内最高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可最大限度发挥高端机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的绝对位置编码器为标准设备。

通过高性能电机提升机械性能
 
1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。

通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统
    1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。
    2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。
    3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。
    4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脉冲频率为4Mpps。
    5、直线电机LM-H3系列的最高速度可达3m/s，实现装置的最高速运转。

一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能
    1、先进的一触式调整功能
    2、先进的抗震控制
    3、鲁棒滤波器
    4、机械共振滤波器的发展
    5、推压控制功能

通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能

   1、通信速度提升3倍
    2、通过同步通信实现设备的高性能化
    3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
    4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能
   
完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品。

    1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2标准*2
    2、通过与运动控制器的结合，提升安全性能
    3、将继续保持业内领先水平，进一步完善安全性能

减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。

    1、Tough drive功能
    2、大容量驱动记录器
    3、设备诊断功能
    4、3位数警报

以Easy to Use理念为基础，提升启动·调整性能

    1、伺服辅助功能
    2、可通过运动控制器使用该软件
    3、参数设置功能
    4、监控功能
    5、一触式调整功能
    6、图表功能
    7、机械分析功能
    8、放大器使用寿命诊断功能
    9、机械诊断页面

MR-J4三菱伺服放大器

特点：

MR-J4-B(SSCNET III/H接口) 

• 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
• 可实现长距离配线（最大总延长距离6400M：站间最大100M*64轴）
• 由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同，可以轻松互换。 

MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多轴一体三菱伺服放大器) 

• 不仅继承了MR-J4-B的高性能，多功能及简便性，还可通过一台伺服放大器驱动2台或3台三菱伺服电机
• 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%~30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了30%的安装空间。

MR-J4-A(通用接口) 

• 具备标准的脉冲序列指令及模拟电压输入指令接口。
• 可在位置，速度，转矩控制等各控制模式间进行转换。
• 标准支持指令脉冲频率为4MPPS

MR-J4系列三菱伺服电机

特点

HG-KR,HG-MR系列

•  HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，超低惯性，适用于高频率运转的设备。
•  最大转速为6000r/min.最大转矩为额定转矩的350%。
• 通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
• 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
• 采用标准保护等级IP65。
• 根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。
• 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。 

HG-SR系列

• 实现中惯量型产品的稳定驱动。
• 通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
• 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
• 采用标准保护等级IP67。
• 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

 型号：

MR-J4三菱伺服放大器型号：

伺服电机型号