MR-J4系列普通电机

HG-KR13J MR-J4-10A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 0.32N.m 

HG-KR23J MR-J4-20A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 0.64N.m 

HG-KR43J MR-J4-40A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 1.3N.m 

HG-KR73J MR-J4-70A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 2.4N.m 

HG-SR102J MR-J4-100A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 4.77N.m 

HG-SR152J MR-J4-200A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 7.16N.m 

HG-SR202J MR-J4-200A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 9.55N.m  

HG-SR352J MR-J4-350A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 16.7N.m 

HG-SR502J MR-J4-500A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 23.9N.m 

HG-SR702J MR-J4-700A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 33.4N.m 

MR-J4系列带抱闸电机

HG-KR43BJ MR-J4-40A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 1.3N.m

HG-KR73BJ MR-J4-70A 3000r/min 4194304分辨率，低惯性 2.4N.m 

HG-SR102BJ MR-J4-100A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 4.77N.m

HG-SR152BJ MR-J4-200A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 7.16N.m 

HG-SR202BJ MR-J4-200A 2000r/min 4194304分辨率，中惯性 9.55N.m