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MR-J2S-700A/B

来源:  |  发布时间:2015/8/26 15:38:15  |  浏览次数:

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。
该产品还有RS-232RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ
多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。

产品规格

◆产品型号

●MR-J2S-A通用接口型

◆技术参数

MR-J2S-A系列伺服放大器的性能规格

伺服放大器

伺服放大器型号

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

电源

电压·频率(注1)

三相200-230VAC,50/60Hz
单相230VAC,50/60Hz(注2)

三相200-230VAC,50/60Hz(注2)

单相100-120VAC,50/60Hz

容许电压波动

三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz

三相170-253VAC,50/60Hz

单相85-127VAC,50/60Hz

容许频率波动

±5%以内

控制方式

正弦波PWM控制,电流控制方式

动态制动

内置(注3)

速度频率响应

550Hz或以上

保护功能

过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载跳闸(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器故障保护,再生故障保护,欠电压或瞬间电源故障保护,超速保护,误差过大保护

位置控制规格

最大输入脉冲频率

500Kpps(对于差动接收),200Kpps(对于集电极开路)

定位反馈脉冲

131072p/rev

指令脉冲放大函数

电子齿轮A/B倍A=1~65535或131072,B=1~65535,1/50<A/B<500

到位范围设定

0~±10000pulse(指令脉冲单位)

误差过大

±10转

力矩控制范围

通过参数设定或部模拟输入进行设定(DC0~±10V/最大力矩)

速度控制规格

速度控制范围

模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000

模拟量速度指令输入

DC0~±10V/额定转速(注4)

速度波动率

±0.01%以下(负载波动0-100%)
0%以下(电源波动±10%)
±0.2%以下(周围温度25±10℃)单指模拟量速度指令输入

力矩控制范围

通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0~+10V/最大力矩)

转矩控制规格

模拟量转矩指令输入

DC0~±8V/最大力矩(输入阻抗10~12K Ω)

力矩线性

±10%以下

速度控制范围

通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0~+10V/额定转速)

结构

自冷,开放(IP00)

强冷,开放(IP00)

自冷,开放(IP00)

环境

周围温度

0-55℃(不结冰),保存:-20~65℃(不结冰)

周围温度

90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露)

基他环境条件

室内(不受阳光直射),没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘

允许使用高度

海拔1000m以下

振动

5.9m/s2以下

重量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7

2.0

2.0

计划中

0.7

0.7

11


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浏览次数:  发布时间:2015/8/26 15:38:15  【打印此页】  【关闭
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