产品简介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。

伺服电机HF-SN□J-S100系列规格

伺服电机系列
HF-SE□W1-S100系列（中惯性、中功率）

型 号 规 格				电机HF-SN	52(B)J-S100	102(B)J-S100		152(B)J-S100		202(B)J-S100
				放大器MR-E-	70A/AG-KH003	100A/AG-KH003		200A/AG-KH003
伺 服 电 机	电源设备功率（kVA)				1.0	1.7		2.5		3.5
	连续 特性	额定输出功率（KW）			0.5	1.0		1.5		2.0
		额定转矩（N•m)			2.39	4.77		7.16		9.55
	最大转矩(N•m)				7.16	14.3		21.5		28.6
	额定转速（r/min)				2000
	最大转速（r/min)				3000
	允许瞬间速度（r/min)				3450
	连续定额转矩时的功率（Kw/s)				9.34	19.2		28.8		23.8
	额定电流（A）				2.9	5.3		8.0		10.0
	最大电流（A）				8.7	15.9		24		30
	再生    制动器 （次/分）		无选项		120	62		152		71
			MR•RB032（30W）		180	93		―		―
			MR•RB12（100W）		600	310		―		―
			MR•RB32（300W）		―	―		456		213
			MR•RB32（300W）		1800	930		―		―
			MR•RB50（500W）		―	―		760		355
	转运惯量()表示带B		J（*0.00014kg•m²)		6.1	11.9		17.8		38.3
	推荐负载转运惯比				伺服电机的转运惯量的15倍以下
	速度•位置检测器				编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
	配装装置				-
	结构				全封闭、自冷却（保持方式IP65）
	环境	周围温度			0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
		周围湿度			80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
		空气			室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
		标高			海拔1000m以下
		振动			X，Y：24.5m/s²						X：24.5m/s Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示带B				4.8		6.5		8.3		12